木牛，是在鹿车的基础上改进后成为木牛，即前后各一个轮子，最大的优点是，车上的重量都在两个车轮子上，推车人只需要控制车的左右平衡，木牛比独轮车好学，比鹿车轻。流马的优点是以最简单的办法实现半自动。独轮车要控制多方向平衡，学推车难度大于木牛和流马。鹿车，木牛，流马，独轮车他们的共同优点是，可以在最宰的路上行走。