宋仁宗，历史有其人，狸猫换太子是艺术加工文学故事，突出少年天子经过磨砺终成千古仁君，是三侠五义美化宋仁宗；
太师庞吉，有历史原型，是张贵妃的叔叔外戚张尧佐，历史上曾经有包拯多次弹劾外戚张尧佐，口水溅了仁宗皇帝一脸，最终使皇帝罢了张尧佐的官。三侠五义经过艺术加工塑造了文学反派庞太师。
包拯，历史有其人，经过几个朝代的艺术加工，到三侠五义定型成包青天；
白玉堂，是以南宋道家白玉蟾和清初富商白玉堂及家族故事，经过三侠五义文学加工成为著名大侠，
展昭，原型清代甘凤池，甘凤池的拳法叫展昭拳、被成为江南大侠；
颜查散，有历史原型；
毛九溪，有历史原型；
公孙策，清代师爷们的一个缩影；
文彦博，历史有其人；
欧阳修，历史有其人；
范仲禹，应该是历史上的范仲淹，
包世荣，应该是历史上包公的大儿子，包繶。
邓九如，应该是历史上包公的小儿子，包绶。
花蝴蝶 花冲，历史有原型，明代著名的采花案主角桑冲，女扮男装出入各家采花几百人，抓到后被凌迟处死。三侠五义以他为原型塑造了一个神出鬼没轻功决定的武林败类采花大盗花蝴蝶。
刘太后，历史有原型，弄权霸道结党营私妄想称帝的真宗刘后。
李太后，历史有原型。
八贤王，《三侠五义》中的八王爷是宋真宗的弟弟。历史原型 ：宋真宗的弟弟、宋太宗第八子赵元俨。
赵元俨是宋太宗很喜欢的一个儿子，历史记载他 “广颡丰颐，严毅不可犯，天下崇惮之，名闻外夷”，时入呼之日“八大王”。