小白请教大佬xpresso的问题

本人小白，正在自学c4d。想做个机械控制方面的演示动画。基本的结构如下图：

想要的效果是：
1、白色为基座，保持不动；
2、红色连杆为主动部件，通过它的转动带动蓝色和黄色部件联动；
3、蓝色转动，黄色位移但保持方向不变。
大致的开始和结束的效果如下图：


请教各位大佬，该如何用xpresso实现上述功能呢？
小弟拜谢了。