请问各位大佬，有没有会用PSO 算法优化RBF 神经网络进行优化，从而将单自由度刚性碰撞系统的混沌运动控制为周期一或者周期二运动的呢？可以有偿。下图是我做的，效果不好。500步了还不能控制成功。