1．凡夫信解行发心。
大乘资粮道和加行道的发心属于世俗地，是凡夫位，所以叫凡夫发心，为何凡夫发心叫作信解行的发心呢？有两种解释，我们分别从证悟佛性的角度来讲和救度众生的角度来讲。
其一，从证悟佛性的角度来讲，夏匝巴曾在《三经库藏》里提到，“在资粮和加行道时，还有阿赖耶识等八识的习气，这些习气犹如云，因此，我们的佛性犹如空中的太阳一般，可是习气的云一直遮蔽，我们见不到佛性的阳光，只有依靠‘菩提心’的仪轨而修炼时，通过思维过程之中的增益部分，让心中现起佛性的能量，这个能量让我们能够生起信念、胜解、作意之发心，所以叫‘ 信解行’的发心。”
其二，从救度众生的角度来讲，资粮道的发心只是有一种刻意的相信，比如，佛说发心能够度众生，我应该相信佛陀的话，我一定要帮助众生。
其三，只是依靠信念而生的发心，加行道的发心是一种刻意的胜解心，佛说的话，绝对没有错，我应该好好发“菩提心”，我一定要帮助众生，只是依靠胜解心而生；资粮道和加行道的发心，是有一种刻意的作意“我要度众生、我一定要帮助众生”，只是依靠意念上行动而生的发心。
这三种发心时时刻刻对自己有一种监督提醒，有一种自我要求，认为“利益众生是我愿意做的，我需要这样”，这三种心态合拢起来叫作“信解行”的发心。
总之，在资粮道和加行道时，行者还有烦恼障和所知障，没有完全解开这两种障碍。但这时也有证悟空性和利益众生的发心，是“愿菩提心”和“行菩提心”的发心。
行者一直在思维空性的真理和我要为天下众生得解脱，我要度尽父母众生，同时他按照愿力去如法修行。但这时行者依旧有我执和法执，随着修行的精进，我执会慢慢淡化，证悟空性的阳光逐渐显露出来了，对于证悟空性和利益众生有信心、胜解、希望。
2．不净殊胜意乐的发心。
指的是从大乘见道与一地到七地之间还有勤奋的执着、烦恼障和邪恶之障，因此叫作“不清净七地”。
不清净七地的发心是殊胜意乐的发心。
什么是“殊胜意乐”呢？有两种解释，我们分别从证悟佛性的角度来讲和利益众生的角度来讲。
其一，从证悟佛性的角度来讲，因为从一地到七地之间退回第七末那识，见证坛城与十二种功绩显现一百次，消除了欲界等偏下界的业障，因此，行者犹如两块云之间见到阳光一般见到佛性，很明亮，很透彻，对于空性生起特殊的信心，所以叫作“殊胜意乐”。
其二，从利益众生的角度来讲，从一地到七地之间，真正证悟了自他交换、自他平等的境界，自私自利的心断掉了，这种发心相当清净，不像凡夫位时始终杂有一些我执和不清净的念头，因此叫作“不清净七地殊胜意乐的发心”。
总之从第一地到第七地当中对于行者而言依旧有潜在的烦恼障。粗重的烦恼障去除了，但潜在的细微的烦恼障还没有完全除尽，与此同时所知障非常明显，行者正在精进消除所知障，心地还不是完全清净，所以一地到七地叫作“不净地”。这时行者会发现自己证悟了空性的真谛和有了真实无伪的“菩提心”，心里产生特殊欢乐，因此叫“ 殊胜意乐发心”。
为何能够证悟空性和真实无伪的“菩提心”呢？因为，达到这个境界时没有了我执。我们讲了“菩提心”的所缘境是众生，也讲了慈悲喜舍，但并不能完全由衷地产生这样的思想，只有不断地修行才能达到平等舍，抛弃我执。后面还要讲到我执也有几种，比如人我执、法我执、人无我、法无我等种种。见道之后破我执，行者才发现自己的“菩提心”是真诚的，对于证悟空性和利益众生会生起特殊意乐之心。

3．净地异熟之发心。
从八地到十地叫作三清净地，这三地没有杂念，他们的发心叫作异熟发心。
为何叫净地呢？到达第八地至第十地时，行者的烦恼障已完全去除，所知障变得细微而潜在。由于没有了任何烦恼，所以叫作“三净地”，这时在成就上有与佛陀类似之处，行者不用刻意发心而自然呈现“菩提心”。
为何从第八地至第十地的发心叫“异熟发心”呢？有两种解释，我们分别从证悟佛性的角度和救度众生的角度来讲。
其一，从证悟佛性的角度来讲，三清净地退回五门识（眼识、耳识、鼻识、舌识及身识）和阿赖耶识。
如何退回呢？八地退回第六意识，生起无分别的本元智慧；九地退回五门识，见到佛的清净坛城；十地退回阿赖耶识，生起圆满本元智慧、大发愿、大功德等，并不是需要刻意执着，就像河水往下流一样自然而然圆满。
其二，从救度众生的角度来讲，我们学《因果经》的时候知道，所谓异熟果，不管你想也好，不想也好，善也好，恶也好，反正必定会成熟。同样，到了八地以后，对于利益众生、救度众生、帮助众生，并不是需要刻意去执着，就如同众生恶业异熟会下三恶道一样，不需要你有什么想法或去费力，到了因缘具足时，自然下恶趣。三净地的异熟发心也是这样，不用费力，在无勤当中成熟及圆满利益众生的事情。另外，在这之前我们一直在以佛陀为榜样净化自己，去模仿，去扮演佛陀。我们一直在思维，在行事，但这时不需要刻意了，一切自然如法，所以叫作“三净地异熟发心”。
4．佛地断障之发心。
到了佛地时，一切的烦恼障和所知障，包括最细微的习气全部断尽，自相续中的智慧圆满通达，这个发心就叫“ 佛地断障发心”。
为什么叫“断障”呢？有两种解释，我们分别从证悟佛性的角度和利益众生的角度来讲。
其一，从证悟佛性的角度来讲，十地最后边际就退回心和心所的一切习气和阿赖耶识，一切的烦恼、所知、习气全部断尽，因此叫“ 断障发心”。
其二，从利益众生的角度来讲，断除自己的一切罪障，同时，断除伤害众生的一切意念，生起佛地的无量慈悲心，自然达到无上正等正觉境界的发心叫“佛地断障发心”。

以上从凡夫到佛地之间的四种发心，是从地界的角度来分的。雍仲本教历来对佛地断障之发心是十地最后边际位所摄、还是无学道与佛地所摄这方面存在一定的辩论。
夏匝巴大师的意思是，十地最后边际就退回心和心所的一切习气和阿赖耶识，因此叫“断障之发心”，佛地没有修道那样依靠仪轨而获得的“菩提心”和希求成果的发心，可是，佛地具备佛性的一切功德，而且非常明显，大慈大悲为利益众生从无放弃，所以佛地发心叫“ 不动发心”。
不动发心远离失误与退落的因缘，也无失散与丢失的情况，不远离空性。堪布尼玛邓孜大师的意思是，佛地断障之发心是佛地的发心，犹如佛陀相续中的大慈大悲，因为，佛的大慈大悲是为了断除一切罪障，圆满利益众生的事业，佛以发心的果而救度众生，发心的果是任运利益众生而成就的缘故。
总之断障发心时已超十地，得到了解脱，得到了佛的成就。这时所知障和习气障完全没有了，有的是不费力的佛的事业，任运成就一切的事业。前面一切修行中种下的善因和菩提发心，同时消除了一切障碍，这时一切不利的因素都不存在了，只有无尽的善因在成熟。
行者不是失去了情感、慈悲或种种的一切，而是他的因缘自然就是佛的事业，是利益众生，弘扬佛法。这时候虽然没有了意念的操作，但这种状态我们可以强称为如来发心或断障发心。他利生的事业达成了圆满，用不同的形式在千百万宇宙中度化众生。他显现为佛像、佛经、佛塔，他的化现无处不在。
如果我们心中有佛，愿意成就，有对佛的信任和完全的信赖，如果我们不缺乏对他的祈祷和依赖，佛这时利生的事业是无处不在的，他可以化现在任何地方，如果我们愿意去祈祷，佛随时在我们面前。
这里简单地介绍了一下两位大师的观点，辩论的方面暂时不讲。两位大师共同的观点就是，前面三种心（凡夫信解行发心、不净殊胜意乐发心、净地异熟之发心）是真正的发心，后面佛地断障之发心是把发心的名称取给发心的果，因此，佛地断障之发心并不是真正的“发心”。
总的来讲，从凡夫到佛地之间，发心可以分四种，这是幸饶弥沃佛如来佛以四种“菩提心”从地界的角度之分的方式宣讲的发心的分类。