小飞机好难做

第一次做小飞机，今天刚完工（大概）

设计上是翼展20厘米，长15厘米，上反角10度，因为第一次切PP板，误差有点大，整体小了一点
只是试做，所以做的很莽，网上没怎么找到图纸，就自己画了（姑且有中世纪飞行器的设计经验，玩过一两次飘飘），

做出来了之后手抛了几次，轻轻扔的时候还行，稍微用力一点就会螺旋坠机，（以前玩过一些纸飞机有时也这样）请问有什么解决方法

还有舵机有什么比较好的固定方式，电磁舵力气太小了，加一小条胶带就带不动了，舵面还会下垂。