心理学中，动机分为四个层次。
在第一阶段，人是被恐惧所激励的。你所做的一切都是为了避免惩罚或消极结果。决策理论认为，这种形式的动机关注的是“预防”。
在第二阶段，人是被潜在奖励所激励的。你做的一切都是为了得到你想要的回报。如果你信仰宗教，你遵守的会是教义当中提供祝福的诫命。如果你在商界打拼，那你只会做那些有利可图的事。这一阶段，你关注的是“提升”。
第一阶段和第二阶段表现出的都是外在动机，这远远不如内在动机强大。
在第三阶段，人是被职责所激励的。无论有无外在奖励，你都会做你认为你应该做的事。你不再害怕惩罚，因为你的动机是完全内生的。但这一阶段缺乏的是激情，缺乏的是一种能让你超越人类的能力和理性的动机。
在第四阶段，人是被爱所激励的。你已经不再担心自己的需求。你的目标是为每个人带来尽可能多的快乐。你的爱超越了人类的理性。大多数人会认为你做的事都“疯了”。你的生活不再依存于传统的规则，而是受到最高尚、最纯洁的力量引导。