明代永乐年间，建州女真首领阿哈出通过忠于明廷让建州卫日益强大起来。但建州卫的强大朝鲜很是不安。朝鲜认为明廷扶持建州卫，而阿哈出为朝廷招抚建州女真各部及野人女真，这是"扼我咽喉，掣我右臂"，所以朝鲜便想方设法制约阿哈出。为打击女真各部，永乐四年(1406年)春，朝鲜宣布停止庆原贸市，由此激起建州、兀狄哈等部的抄掠，双方关系恶化。加之兀狄哈人的侵袭，阿哈出便率众迁往辉发河上游的凤州居住（今吉林海龙县境内），与明廷关系更加密切。为逐步统辖女真各部，继建州卫以后，明朝又陆续增设至一百八十四卫，其中的毛怜卫与建州卫的关系非常密切。毛怜，满语意为"马"，与建州卫同属女真胡里改部，两者之间有族缘关系。《李朝实录》称毛怜卫为"东北(或豆满江) 兀良哈"，建州卫为"婆猪江兀良哈"，建州卫和毛怜卫同为建州女真的主体。而明廷设立毛怜卫也与阿哈出有关。由于阿哈出的美言，明廷开始招抚女真部落的其他首领，把儿逊便是其中之一。在朝廷的感召下，永乐三年（1405年）十二月，把儿逊等六十四人来朝，明朝便以毛怜（穆陵）等处渤海后裔部落为毛怜卫，以其头目把儿逊为指挥。从明朝敕书及朝鲜史料中推知，"毛怜"本是地名。而朝鲜史籍中记载：宣德六年（1431年）八月，朝鲜国王向大臣安崇善等询问毛怜卫在何处。安崇善等便去询问投附朝鲜的女真人，他们回答说："毛怜卫在古庆源、斡木河之间，……其地离新庆源三日程也。""昔居于豆满江(今图们江)内, 今皆徙居于江外。"由此可见，初设卫时的毛怜在朝鲜东北界，一些学者认为此地便是图们，大约在今朝鲜东北面图们江下游咸镜南道会宁市和庆兴之间（参见朝鲜《李朝实录》）。
永乐八年(1410年)，明成祖朱棣率军征讨鞑靼蒙古，阿哈出派子释家奴随征，在鄂嫩河获胜班师。八月，因为释家奴从征有功，明廷升其为建州卫指挥佥事，赐名李显忠。是年，阿哈出去世，李显忠袭父职。此际，毛怜卫的把儿逊却因为与兀狄哈女真一同侵犯朝鲜边境被杀。此前，朝鲜边将韩兴宝在抵御兀狄哈女真入侵时战死，朝鲜因此欲兴讨伐，并认为把儿逊"居中两投，亦当并灭"，意思是把儿逊也参与了侵掠，当一并剿杀。然后朝鲜方面得知，把儿逊与同卫的著和、阿古车等计划在朝鲜军队征伐兀狄哈时，率部假意随军，然后与其他部落前后夹击朝鲜。于是，朝鲜军队将计就计，永乐八年三月，"（朝鲜）吉州道察理使赵涓等至豆门，诱杀毛怜指挥把儿逊、阿古车、著和，千户下乙主等四人，纵兵歼其部族数百人，烧庐舍，擒拿男女等。"此役，毛怜卫元气大伤，多位重要首领被杀。