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唐玄宗末年，范阳节度使安禄山率领十几万人马发动叛乱，短短一个月的时间，叛军一路势如破竹，直捣大唐的东都洛阳。
几个月后，潼关失守，京城长安岌岌可危。
于是，仓皇之中，唐玄宗带领太子、杨贵妃等少数几人外逃。

在马嵬坡除掉杨贵妃兄妹后，唐玄宗和大臣们定下继续向四川前进的路线。
然而，当地的百姓们却哭求留下皇太子，众人可以协助皇太子收复失地。
唐玄宗不好违背民意，只好留下了皇太子李亨。

但是，当太子李亨来到渭水河畔的时候，却发现桥梁已经被殿后的军队给切断，而此时的渭河河水又一直在暴涨，根本无法过河。
几天后，渭水水位下降后，太子李亨等人不仅顺利过河，而且还收留了三千多百姓，壮大了自己的声势。

然而，就在众人刚刚来到渭河对岸，还没有好好休整一下的时候，却又发现了一个新的情况——从失陷的潼关方向，来了不少人马。
仓促之下，太子李亨和自己的属下做出了错误的判断——认为这些人马是前来追击自己的叛军。
于是，从潼关溃败下来的那些衣衫不整、杂乱无章的唐军，在没有丝毫准备的情况下，便和太子李亨的护军发生了交战。
最终，双方都付出了巨大的伤亡（遇潼关散卒，误以为贼，与之战，士众多伤）。
自到最后，双方才发现是友军，是误伤。
而此时，护卫太子李亨的两千人马，已经伤亡过半。
参考史料：《旧唐书·肃宗本纪》