首先说明一下，不是“虚灵顶劲”，而是“虚领顶劲”，此句出于《王宗岳太极拳论》。
虚，对应拳学的“上虚下实”理论，也有“用意不用力”之意；领，是领起，合《内经》素问里“提挈天地”的提起之意。王芗斋先生在站桩功里也说“上有绳吊系”，即此意；顶劲，指头顶之劲，不是用力向上顶，那样就用力而僵了。
整句意思就是，虚虚松松的领起头顶之劲。用王芗斋先生的话总结就是，用意设想头顶系有一绳索把自己如空中之囊一样吊（领）起来。这与拳论的下一句:“气沉丹田”形成一对矛盾，从而分出阴阳。