库卡机器人启动后，校正或编写第一条程序后，示教器控制机器人移动的方向和机器人实际移动的方向完全相反，但编写第一条程序后，就会一致了。重新启动也没有，问：除了重装系统外，还有其他办法解决该问题吗？
万分感谢！