怎么样才能合法拿到公司拖欠自己的业务提成？

2017年5月底，我从XXX有限公司辞职，正常办理手续，提前一个月写的辞职申请。
社保在2017年9月才补齐（欠缴1年多）工资在2018年春节前夕才结算完。而我2017年的业务提成5100多元至今还没支付。每次发信息给公司负责人，都是拖，回复会尽快解决。失信一次又一次。
现在我人在长沙工作，回去一趟实属不易，耽误时间多。不知道此类劳务纠纷该如何解决。
现在在网上看见该公司欠人30万，被法院执行，要进行财务的冻结，怕自己的劳动报酬无法得到。
各位有什么好的办法拿到钱吗？