首先我们来看“执著”这两个字，这两个字不仅是佛法的名相，在世间法上也常被使用。如果查一般国语辞典，里面的解释通常是说：固守某些事物而不离开。这有可能是对于某些事物的贪爱所造成，例如贪著因为攀缘六尘境界、受用五欲境界而产生的乐受，因此思欲能够常常受用这些境界而无法离开，也就是无形中就被束缚住了。也有可能是对某种观念或知见，在认知上认为就是他认定的那样，因为种种的关系，无法接受其他正确或更深入的说法；因此就一直固守在那些观念或知见上面而无法转进，这也是一种执著与束缚。
当然一般人所谈论的“执著”之内涵，比较少触及到对于自我的执著，这也是我们今天，所要述及的主要内容之一。我们如果从这个问题的字面意思来看，“执著”就代表被种种执著的法所系缚住，因此就是被限制住了。如果执著的法是杂染法或者是邪见，那很明显的，现在也许暂时是快乐的，但是这个执著终将引生种种的痛苦及障碍。而如果执著的法，虽然不是杂染法或邪见，那也可能造成进入到更高一个修学层次的障碍。虽然大家在基本观念上，或亲身经历上，应该都可以了解执著会引生痛苦，也可能会常劝他人不要执著，以减轻痛苦；但是如果再配合佛法的知见来探讨这个问题，相信可以帮助我们对于执著与苦的关系，有更深层次的认识。
一开始，我们来了解执著与苦的内涵。执著的范围很广，为了说明上的方便，我们简单以三类来说明。
第一类，是对于名闻利养、眷属等外我所的执著。这是比较粗的一种执著，也是许多众生可以知道的。
第二类，是对于五蕴我与六识之心所法，内我所的执著。这一部分法义的了解要比第一种困难。
第三类，是对于因缘所生、自心所现的种种法执为实有，或者以为自己的六识心所接触的法，是在自心之外而可以独立存在的。
以上只是一种大略的区分。
——摘录自《三乘菩提之学佛释疑（三）》第44集“为什么执著就是苦？”