一、起因
【太尉陈显达督平北将军崔慧景等军四万击魏，欲复雍州诸郡；癸未，魏遣前将军元英拒之·······陈显达与魏元英战，屡破之。攻马圈城四十日，城中食尽，啖死人肉及树皮。癸酉，魏人突围走，斩获千计。显达入城，将士竞取城中绢，遂不穷追。显达又遣军主庄丘黑进击南乡，拔之。魏主谓任城王澄曰："显达侵扰，朕不亲行，无以制之。"······· 】——资治通鉴·卷一百四十二
二、时间线
（太和二十三年）
三月初四（3.31）车驾出洛
初七（4.3 ）次梁城
初八（4.4 ）诏慕容平城以五千骑救顺阳
初十（4.6 ）帝不豫，彭城王勰摄百揆
廿一（4.17）次马圈，诏元嘉断均口
廿二（4.18）陈显达崔慧景曹虎夜遁走
廿三（4.19）班赐六军
廿四（4.20）帝疾甚，北次谷塘原①
廿八（4.24）立遗诏②
四月初一（4.26）帝崩于谷塘原
十二（5.7） 太子恪于鲁阳登基，发哀
①：行军路线见下


（谭其骧《历史地图集》）
②：遗诏内容见下


（分别出自张金龙《北魏政治史八》第九页、第十六页）
三、一些细节
1.出征时的特殊人事安排：元澄、刘芳
元澄：【高祖不豫，引澄入见清徽堂。诏曰："显达侵乱，沔阳不安，朕不亲行，莫攘此贼。朕疾患淹年，气力惙弊，如有非常，委任城大事。是以任城必须从朕。"】
刘芳：【兼侍中，从征马圈。高祖崩于行宫。及世宗即位，芳手加衮冕。高祖自袭敛暨于启祖、山陵、练除，始末丧事，皆芳撰定。】
2.孝文特写
【元嘉违失指授，帝责之曰“叔祖定非世〔祖〕孙，何太不上类也！”】
【元嵩于尔日（廿二）勇冠三军，帝大悦而言曰:“任城康王大有福德，文武顿出其门。”】
3.北回路上二郡的背景
宛城郡：【既克宛城，拜（刘）长猷南阳太守。及銮舆将反，诏长猷曰："昔曹公克荆州，留满宠于后。朕今委卿此郡，兼统戎马，非直绥初附，以扞城相托。"特赐缣二百匹。高祖崩于南阳，敛于其郡。】【遏秘丧事。累日达宛城，乃夜进安车于郡厅事，得加敛榇，还载卧舆。】
鲁阳郡：【车驾征樊郢，复起（韦）珍为中军大将军、彭城王勰长史。沔北既平，以珍为建威将军，试守鲁阳郡。高祖复南伐，路经珍郡，加中垒将军，正太守。珍从至济水，高祖曰："朕顷戎车再驾，卿常翼务中军，今 日之举，亦欲与卿同行。但三鵶险恶，非卿无以守也。"因敕珍辞还。及高祖崩于行宫，秘匿而还，至珍郡始发大讳。】