勃艮第公国传到第四代“大胆的查理”时，此人是个没有心机的武夫，被法王驱使去打仗，结果战死沙场（1477年），而且只有一个嫁给德皇的女儿，没有男性继承人，于是勃艮第被法国和哈布斯堡王朝瓜分。
　　公元534年，法兰克消灭勃艮第王国，让勃艮第永远的成为法国的一个地名。
　　从法律意义上说，诺曼底公国仍然存在.
　　诺曼底公国最初领土包含了法国纽斯特里亚省以及布列塔尼北海岸的一部份，后来是被分割成法国本土与海峡群岛，而英国也仍然非正式的认为海峡群岛仍然是诺曼底公国的一部分。1066年，诺曼底公爵“征服者威廉”成为英国国王，自此历代英国国王都享受了海峡群岛统治权，英法百年战争后，诺曼底公国的大陆部分被并入法国王室，仅存群岛部分。目前公爵由联合王国的女王伊丽莎白二世兼任，公国防务和外交由联合王国代管，但是不属于联合王国的一部分。
　　现今的诺曼底公国分为泽西、根西两个行政区，前首都：鲁昂，官方语言为法语，货币为泽西磅和根西磅（都是英镑的影子货币），公爵行在：英国伦敦（英王兼任公爵）。