最早的人类先民们最早期的武士带着青铜武器和骑术，通过维斯特洛与东方厄斯索斯大陆相连的陆桥（在随后的战争中，陆桥被森林之子用魔法摧毁，维斯特洛与东方厄斯索斯大陆因此分隔，成为现在的多恩群岛和石阶群岛）登陆维斯特洛，并与森林之子之间展开了一系列长久的战争。战争最后以在千面屿签订的和平协议结束，根据协议，先民得到了所有的开阔地，而森林之子则保有森林。

四千年之后，异鬼的入侵削弱了和平协议。异鬼是一个来自于极北之地的神秘种族，他们横扫过维斯特洛的北部，留下了无尽的死亡和废墟，随之而来的是几乎长达一代人的寒夜和持续几十年的冬季。最终，先民和森林之子联合起来，在黎明之战中将异鬼击溃，并且在其南下的必经之路上建立起了巨大的绝境长城，以防异鬼再次南侵。

大约在黎明之战两千年后，来自东方厄斯索斯大陆的安达尔人挥舞著铁制兵器，骑着战马，带着对七神的信仰穿越狭海而来。他们在艾林谷登陆，并且迅速击败了南部王国。但是他们并没能征服占有地利的北部王国。随后在维斯特洛大陆上出现了七个强大的王国：北境王国、谷地王国、河屿王国、凯岩王国、河湾王国、风暴王国和多恩王国等七个王国。之后在厄斯索斯出现一个称为瓦雷利亚帝国的力量增长，大批居住于厄斯索斯大陆洛伊拿河畔的居民成为难民，并且在他们的战士女王娜梅莉亚带领下穿过狭海，在维斯特洛最南端登陆。洛伊拿人和当地的领主莫尔斯·马泰尔结盟，征服了多恩，建成了另外一个强大的王国。

五个世纪之后，瓦雷利亚自由堡不断扩张，并达到狭海，与维斯特洛建立了联系，并且使用龙石岛作为通商口岸。尽管如此，仅仅一个世纪之后，瓦雷利亚自由堡便在一场巨大的被称作末日浩劫的灾难中被彻底摧毁。控制龙石岛的瓦雷利亚家族，坦格利安家族，花了一个多世纪来储备力量，随后在征服者伊耿的带领下登陆维斯特洛，开始征服之路。尽管他们的军队数量不多，因着拥有西方世界中最后的三条龙，他们征服了整个维斯特洛大陆。七大王国中的六个在最初的战争中便被降服，唯独多恩激烈的反抗，以至于伊耿同意他们保持独立。