为什么说流马就是曲轴就是偏心轮，这个结论是根据祖冲之的千里船，和他对流马的评论，【不因风水，施机自运，不劳人力。】从现代人的理解，应该是全自动，实际上只实现半自动。利用车的自重和车上的粮食推动车轮自转半周。靠人力推动半周。这就是木牛流马的真正秘密。它是一个很小的偏心尺寸。