利用液压顶顶，顶地的方式解决了定位不牢的问题，而且定位快，只需10秒钟左右就可以垂直平整固定。利用两根支子与传统打点结合解决了激光定位慢，定位难，误差大的问题。利用输送带向前向上输送灰的方式与可以改变角度的大抹板结合，完全抹到顶，一毫米也不留。