鞋的材料以天然纤维织物和皮革为主，近代以来化工合成材料渐多。按鞋的结构可分面料（鞋帮料）、里料、底料、辅料4类。
折叠面料
主要有皮革、合成革、纺织物、橡胶和塑料等。皮鞋面料多用经过鞣制的牛、猪、羊皮粒面软革或翻毛软革，以及合成革；高档鞋也有用鳄鱼皮、蛇皮、鸡爪皮的。布鞋和胶鞋多选用坚固、耐磨，保温性、吸湿性好的棉布和毛呢，如贡布、平绒、线呢、灯芯绒、帆布以及华达呢、花呢、海军呢、大衣呢等。各种合成树脂和天然橡胶则为塑料鞋和胶鞋的主要材料

主要有棉布、山(绵)羊皮、棉絮、毛毡、人造毛、松紧绒等。皮鞋鞋里的后半部多用质地较柔软的山、绵羊皮革，前半部多用帆布；布鞋的鞋里大都采用本色白布或漂白布；胶鞋都用细帆布作里料。冬季防寒的皮鞋采用毛毡或经过硝制的毛皮作鞋里；布棉靴（鞋）一般絮入棉花后再用一层棉布作里，也可用毛毡或松紧绒作里。目前有些鞋还采用树脂发泡复合材料或人造毛作鞋里。

主要有鞋眼（圈、钎），鞋带，橡筋布，尼龙搭扣，拉链，丝、棉、麻缝线（绳），钉，铆钉，无纺布，纸板，作内包头和主跟用的皮革，各种装饰物、支撑件、胶粘剂，以及浆糊等。

鞋有着悠久的发展史，大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋。在新疆楼兰出土的一双羊毛女靴，距今已有4000年，整双鞋由靴筒和靴底两大部分组成，堪称世界第一靴。在3000多年前编写的《周易》上已出现了代表鞋的“履”字。战国时的孙膑因为被庞涓敲碎了膝盖骨，不能行走就用硬皮革裁成“底”和“帮”，发明了高皮绚，即后来的靴子，中国历史博物馆里就珍藏着一双2000多年前的皮绚。

后来，由于鞋的制作材料、式样、用途越来越多，鞋的种类也开始丰富起来。根据制作材料的不同通常可以将鞋分为草葛、布棉和皮革三种。
其中布棉鞋是指以大麻丝、绫、绸、锦等织物布缝合成的鞋。汉代多呈分叉状，底用麻线编织，又称双尖翘头方履；魏晋时期，则流行在鞋的前端绣上双兽纹饰。

背弃时，屐成为一种时尚，它是有木齿的鞋，由扁、系、齿三部分组成。
皮革、棉毡等制成的皮鞋、皮靴又称“马靴”或“高统靴”，原为北方游牧民族所穿，有旱靴、花靴、皮靴、毡靴、单靴、棉靴、云头靴、鹅顶靴等之分

相传孙膑是靴的始祖，南北朝时期在北方广泛流行，并传至江南，到了唐代已官庶咸宜（直至明清才被朝廷下令禁止百姓穿靴，只有官宦才可穿靴）。
宋代亦普遍流行皮制的皮鞋，男性多穿小头皮鞋，女性多为圆头、平头或翘头，上面也饰各式花鸟图纹

元朝末年开始出现鞋头高耸、鞋底扁厚的女式布帛鞋，这种鞋使人显得格外修长。
到了明清，鞋的制作方法与式样逐渐融合，越发考究起来。明代的鞋多以厚实为主，北方多穿菱纹绮履，江南多着棕麻鞋。

清代满族统治时期，男鞋以尖头鞋为主，夏秋用缎制，冬用建绒，有厚底薄底之分，面作单梁或双梁，鞋帮有刺花或鞋头作如意头卷云式。清代的女鞋最具特色，鞋底多为木质，高一寸至五寸不等，其底形为上宽而下圆，被称之为“马蹄底”，又称“花盆底”。鞋面常以绸缎所制，上施五彩刺绣，贵族妇女有的在鞋面上还镶嵌各种珠宝，穿起来显得身材尤为挺拔。但因行走不便，老年妇女或者身份低下的人多穿木制平底鞋。

就像所有的服饰一样，鞋子在某些时候，也代表了某种你想让别人留下深刻印象的身份地位。但是，除了对一双罕见的鞋子啧啧称奇之外，我们最关心的，其实是鞋子究竟合不合脚的问题。因此，当你梦见鞋子，往往表示着，在你生活中的某个层面也许浮现出“到底适不适合”的疑虑

梦中的鞋子，也可能就是反映你在现实生活中采取的行动方式，特别是你穿着它四处走动的时候。注意在梦中，鞋子的式样与类型，观察你和鞋子的关系是如何建立起来，你如何使用它，以及你对它的感觉；也许你就能明白，为什么灰姑娘的玻璃鞋不在你的脚上的原因了。

市场上鞋的款式可谓琳琅满目，千变万化。但不少制鞋厂家过分重视样式而忽略了舒适性和实用性，因此要购到一双既时髦又舒适的鞋子十分不容易。不少人穿上时髦的鞋子后痛若不堪的现象时有发生。鞋子图册穿鞋是物质享受，也是身心享受，买鞋子最重要的是感到舒适，其次才是美观。

一双不舒服的鞋，很可能因你不得不改变行走姿态而破坏你本身具有的形体美，又怎么能体现它的价值呢？得到一双舒适的鞋其实并不很难，关键是要掌握“秘诀”。当你决定试穿鞋子时，首先弄清它是否干净，有没有裂缝。柔软的皮鞋，也是品质耐用的保证。具体做法：你可以把鞋子弯曲一下，越易扭曲，越显出弹力，表示品质越好。宁可买下大一个鞋码的鞋子，也不要穿太紧太窄的鞋子，否则你走几步就会叫苦连天了。

趾头顶着鞋尖，那滋味也不会舒服。穿太窄太小的鞋子，容易损伤皮肤，影响脚部美观，甚至会扭伤脚跟，更无整体美可谈。很多人生来双脚大小就有点差异，加之一双鞋的尺寸也绝对不完全相等。所以，买下的鞋可能会发觉一只大或一只小。此时，应该放松鞋码，松的一边再加一层鞋垫。最好还是多试不同尺码的几双鞋，舒服轻巧的鞋才会令你足下生风