不是充电器不兼容，大概率是主板电路受损了。虽然电源电压异常也会报警但不是这样间隔报警，电池你已经排除过了，那故障就会指向主板电路问题。引起这个故障的原因，个人维修经验判断是长期使用快充板大电流充电有一些关系，兼容高仿电池引发这种故障的不在少数。
需要分析故障和解决故障点头像联系。

解决了没？

我家罗伯特也这样

不停地开机拖地，把电放完就可以正常充了，我搞了一上午问题解决

彻底的解决方案来了：
电路修复之后改成外挂锂电系统。

此改装方案适合以下机型：
irobot 320/4200/5200C/380/380t
变
电池类型：镍氢变18650锂电
电池容量：2000毫安变3500毫安
续航时间：2小时变3.5小时
外观变化：两侧外挂电池盒
内部变化：内置独充电保护板
不变
原来怎么充现在一样充；
原装充电电源依旧适用；
机器配重平衡一如既往；
不改电路外壳几乎无损；
不是简单组合
而是系统解决方案
立体打印电池仓盒，浑然一体。
医用级充电保护板，安全第一。
科学布线隐蔽无痕，因地制宜。
精心打磨取材考究，匠心极致。
满满的获得感：
如虎添翼：机器秒变超级电量pro版。
一劳永逸：一次改装电池成本直降75%。
后顾无忧：妈妈再也不用担心充电报警。
下列场景建议换外挂：
1）内置电池容量不够使用
2）原装价格贵使用成本高
3）镍氢电池过放及易损坏
4）担心快充伤电池不敢用

智电之家维修师傅是这样分析：
1）按描述这就是该机型常见的故障之一“充电报警”。充电报警的根源是因为内置电池通过主板完成充电，充电电路会老化失效导致其它正常充电而报错。
2）充电报警夸张一点说是这机器或早或晚大概率要出现的故障。一旦出现充电报警，个别机器换电池可恢复正常，绝大多数机器更换新电池依旧会报警，这就确认电路已经损坏，需要修复电路。
3）即使修好电路继续使用内置电池时间长了故障可能还会继续重现。
4）彻底解决该机器电池短板和杜绝充充电报警的发生，目前靠谱的解决方案就是改装成外挂18650锂电池。

外挂锂电池长这样，外挂就是左右多了3D打印的电池，看出来了吗？如果没看出来说明已经浑然一体。

去哪改？怎么找你阿

百度智电之家

楼上老哥厉害，我是外挂充电宝改装的，花费100来块，直接搞了20000mAh的充电宝，支持快充，用QC诱骗输出8.4v电压。不过我是把充电宝背在机器人背上，不那么美观哈哈。原来想用18650改的，考虑到世面上的18650质量参差不齐，搞了小米的充电宝，一年质保，支持快充，还是很安逸的。

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