首先让我们来了解一下自动驾驶汽车是如何分级的。根据汽车驾驶的自动化程度，分为0～5级，定义如下：
0级：即为传统的有人驾驶；
1级：辅助驾驶，可自动控制行车方向和车辆加速，在偏离车道时会发出警告；
2级：驾驶员无需控制方向盘或踩油门，但要求他一直保持注意力，需要接管的时候能够快速作出反应（如采用红外相机跟踪人眼的运动，确保驾驶员没有分心）；
3级：基本实现自动驾驶，但有时仍需人为干预，最高时速限制在60公里以内；
4级：车辆没有方向盘，在大多数情况下实现自动驾驶，但特殊路况或天气条件除外（如下雪天的越野路上）；
5级：完全实现自动驾驶。