激光雷达作为已经市场化的一项技术，其应用场景有很多。而针对不同的应用场合可以做出不同的产品，这里我们可以将激光雷达分为两类——实时性激光雷达和非实时性激光雷达。非实时三维激光雷达可以做到全方位水平360度，垂直270度扫描，精度达到毫米级别。它主要用在建筑、桥梁、考古等领域，这些领域不要求实时，但要求精度高，全方位。
而实时三维激光雷达也叫多线或者多层激光雷达，是通过多个激光发射器和接收器，在一个维度上的高度旋转。更新频率可以达到10Hz。但垂直方向的视场角很小，只有20度左右。垂直方向的点分辨率也比较稀疏。主要应用在无人驾驶等实时性要求高、精度要求不高的领域，一般情况下精度做到厘米级就可以了。