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无人驾驶汽车体现人工智能,激光雷达有关键作用

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核心观点:
第二届世界互联网大会在浙江桐乡乌镇召开,而在"互联网之光"博览会期间,百度无人汽车引起广泛关注。根据新京报消息,国家领导人饶有兴趣听取相关介绍,并提出研发程度、成本如何和何时能实现商业化等问题。
无人驾驶汽车体现人工智能,具有更大想象空间
与辅助驾驶、特定自动驾驶相比,无人驾驶汽车的最突出的标志是人工智能,进而可能对生产生活形成革命性的影响。例如,无人驾驶汽车用于物流行业可以大幅降低成本,这都是辅助驾驶、特定自动驾驶所不具备的。
激光雷达是无人驾驶汽车的"眼睛",也是产业化的关键
无论是百度还是谷歌的无人汽车,其核心的信息都来自环境感知系统和自主导航系统,而激光雷达起着类似于"眼睛"的功能,能够根据扫描到的点云数据快速绘制3D全景图型。目前,百度、谷歌无人汽车均采用Velodyne公司的激光雷达,成本在2~8万美元(根据配置),价值与汽车本体相当。


1楼2017-10-20 10:52回复
    另外对于TOF的测量方式,再细分下去还有两种类型。
    1)一种叫做脉冲式;
    2)另一种是相位式。
    脉冲式比较简单直接,就是发出一道激光的脉冲,然后再检测激光的相关信息。这个是目前TOF的激光雷达采用的主流方式。
    相位式则是连续的发射激光。但是接收到的回波信号会由于光速传播的特性,相位上会有差距。当检查相位时就可以转过来去处理这个距离。这种方式他的优势在于成本相对来说会更加便宜,但其主要问题是测量的速度没法提高。现在TB上卖的激光测距笔就是采用的相位法的激光测距。


    3楼2017-10-20 10:55
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