唐太宗时期,唐朝占据了西域。唐高宗后期至武则天在位时期,唐朝与吐蕃为争夺西域烽烟不息,安西四镇时置时罢。咸亨元年(670年)四月,吐蕃攻陷龟兹拨换城,唐朝罢四镇。咸亨四年(673年),安西四镇复归于唐朝;仪凤三年(678年),吐蕃进占安西四镇,仪凤四年(679年),崔知辩击吐蕃,再次收复安西四镇;同年,安抚大使裴行俭平定匐延都督阿史那都支等人的反叛;垂拱二年(686年),武则天在平定内部徐敬业之乱以后有意笼络人心,显示其“ 务在仁不在广,务在养不在杀,将以息边鄙,休甲兵,行乎三皇五帝之事者也”,故下令放弃安西四镇。载初元年(689年),吐蕃趁机进占安西四镇。长寿元年(692年),武威军总管王孝杰等率军击破吐蕃,重占安西四镇