干滩监测方式
威海晶合干滩监测是采用红外热像技术、多目视觉技术、摄影测量技术的全自动非接触式监测。此方法是在坝体合适位置安装双目视觉仪，通过对最初坝体和干滩像素特性的预设置，将定期获取视频图像通过软件内包含的双目视觉技术、摄影测量技术自动解算像素，同时结合红外热像技术得到滩顶高程和干滩长度，进而计算出干滩坡度。

图2 多目视觉仪
（1）图像分析技术
在坝体架设两台双目视觉仪，利用光学摄像机拍摄的现场干滩照片，将两张照片进行校准，经过图像分析处理得到干滩水际线轮廓，将得到的水际线轮廓与预先设定的参数进行算法处理，得到实际水线距离，即干滩长度。

图3 图像分析
（2）双目视觉技术
同时通过双目视觉技术：两个双目视觉仪是平行且等距进行固定的，模拟人眼结构。两个探头同一时间拍摄的像片通过摄影测量技术，能够构建出真实的三维立体场景，如果在视野内有绝对参考物体，则可得出三维立体图内任意一点的绝对位置。此技术辅助上述图像分析原理更加真实可靠的得到干滩相应参数。


图4 利用双目视觉技术形成的干滩的三维界面
（3）红外热像技术
图3所示为经过摄影测量的接近对比分析，在天气晴好或者图片效果好的情况下该方法有效；而天气恶劣或者图片效果不好的情况下会利用热像图谱分析法。因为水、尾砂的比热容不同，存在较大温度差。因此热线图谱和图片类似，都具有共同的分析特征。原理与方法如下：
1）通过测量获得设备安装地点的三维坐标。
2）图像图谱获得位置确定，定向定焦图幅范围确定，又有三维点云对照，因此图像图谱中可选择若干点与三维点云对应，即若干点的真实三维坐标和图像图谱坐标一一对应。
3）获得干滩长度：经过图像图谱分析很容易获得干滩水线，模型的三维坐标也已经建立，可获得干滩长度数据。
4）获得滩顶高程：当坝顶形态改变，必然导致图像图谱与原始图像图谱不对应，也与三维模型不对应。但通过三角函数可获得选择点的高程值。
5）获得干滩坡度：当已知干滩长度和滩顶高程，便可以计算出干滩坡度。

晶合0631-5622515

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