besiege初学者吧 关注:2贴子:9
  • 0回复贴,共1

【besiege火星技术局】关于大角度自回正轮舵的探索。

只看楼主收藏回复

轮舵在Beisege里的应用还是蛮多的,特别是飞行器上。
以下是传统的极限自回正轮舵的建造方法。
https://tieba.baidu.com/p/4470870245
但是传统的轮舵的转向角度相对来说都比较小,很少有超过90度。而且对建造顺序有要求。且由于未知原因,相同参数的两个轮舵有时候会产生转向角度不一致的情况,实际使用起来颇为麻烦。
楼主在摸索后,发现了更好的限位器,那就是转向铰链(steering hinge)。与钢筋比起来具有如下特点:
1,结构更结实 。
2,对建造顺序无要求。
3,极限转向角度更大。(最大角度145度左右)
4,转向角一致可靠。
除了比钢筋更重以外,基本没啥缺点了。

档:
//pan.baidu.com/s/1dEOI4VJ


IP属地:广东1楼2017-09-11 13:31回复