问一下大神几个问题？我参加双足竞步机器人比赛1.比赛中用窄足好还是交叉足稳定2.队友说这个比赛四自由度就足够，是不是这样？有没有必要弄六自由度的3.谁有双足竞步机器人的板子原理图，我们需要自己画板子。