求助！我的车是停在第一个箭头符

求助！我的车是停在第一个箭头符号那框框的，然后直接就按箭头的方向直接开去十字路口了，才想起来这是逆向车道的非机动车道，然后嫌麻烦，直接就在非机动车道等红绿灯A那边的直行绿灯亮了我就按箭头符号开过去了。然后才意识到自己是不是闯红灯了？是不是得看红绿灯D那边的左转绿灯亮了才能过去红绿灯A那边？请问各位老司机？我到底有没有违规？