一、安川伺服报警A840（A84）是：编码器数据错误报警。
A.84报警最常见的原因是：
1、过度机械振动
2、应用环境的高频噪声
3、伺服电机进水进油，粉尘等
4、驱动器故障
二、安川伺服报警A840（A84）对应解决处理方法：
1、检测机械连接部分，排除机械振动
1、查找高频干扰源头，增加相对应的高频吸收装置；
2、伺服电机进水进油，粉尘的直接更换新电机或维修；
5、如果更换了电机报警还不能消除，是驱动器故障，可发维修中心检测维修；
如您的安川伺服器报警故障无法排除，需要上门检修：
敬请联系：方工 135-6036-6762 （微信同号）
我司专业维修安川驱动器，安川电机，安川变频器，安川工业机器人等产品。
可修复YASKAWA安川伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等；
专业安川伺服器维修，承接各型号安川伺服驱动器维修，安川伺服放大器维修，安川变频器维修，改造，调试，升级。安川工业机器人维修，保养。安川机器人备件销售！