[求助帖]模糊PID控制

我要做的是传递函数，进行相应的控制仿真。
模糊控制规则正确，已经检验。
现在遇到的问题是， 加入du/dt的Derivative模块后,仿真没办法正常进行。显示T=e^-17
那么我该如何解决，谢谢各位大神。
如果问题很难，需要有偿回答，请加Q787171683，请不要太贵可以吗？