假如我有这样一个简单2阶段SISO系统
\dot x = Ax + Bu + Ew
z = C2 x + D2 u
A = [5 2; 3 4]，B = [0; 1]， E = [1: 2]，C2 = [1,1]，D2 = 1，要进行H_inf控制的设计。
怎么样笔算出最优控制参数gamma_inf ?