以STM32单片机作为主控芯片，通过一个按键开关，来达到循迹和避障功能的切换。循迹功能采用红外传感器检测轨迹，沿着黑白线行走。而避障模块采用的是超声波壁障，当遇到障碍物时，小车会自动转弯，完成避障。
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