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李世民征高丽时其实错过了很多机会

打高句丽不是那么容易就能绕去平壤的，安市离平壤还挺远的呢，李世绩也没有继续去打建安。当时面临一个薛延陀入侵的问题，回军是对的。李世民早年打仗也不是一味冒险。
直接进攻平壤最好的方法其实是海军，后来李唐就是这么做的，高宗时期才得以彻底灭了高句丽和百济，还顺手打败了日本。
至于当初魏延那个子午谷计划，那倒是出来之后直接就到长安城底下，但能不能成也就不一定了。能确定的是跟唐征高丽不好比的。蜀汉的第一次北伐真是最好的机会，魏国缺少准备，冒险也是不得已的办法，但唐朝国力远胜高丽，没有必要非得一次就拿下。