在地球大气层内或大气层之外、的空间（太空）飞行的器械统称为飞行器。通常飞行器可分为三类：航空器、航天器、火箭和导弹。
　　在大气层内飞行的飞行器称为航空器，如气球、飞艇、飞机、多旋翼无人机等。主要在大气层之外的空间飞行的飞行器，成为航天器，例如人造地球卫星、空间站。航天飞机、载人飞船等。航天器在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后在引力作用下完成与天体类似的轨迹运动。装在航天器的发动机可提供轨道修正或改变运动姿态所需的动力。在地面发射航天器或者当航天器返回地面时，都要经过大气层；航天飞机是垂直发射起飞，主要靠无动力滑翔返回。
　　靠火箭发动机提供推进力的飞行器，称为火箭，它可以在大气层内飞行，也可以在大气层外飞行。它不靠空气静浮力，也不靠空气动力，而是靠火箭发动机的推力升空。有时，火箭单指火箭发动机。依靠制导系统控制其飞行轨迹的飞行武器，称为导弹。导弹有主要在大气层之外飞行的弹道导弹和装有翼面在大气层之内飞行的地空导弹、巡航导弹、空空导弹等。有翼导弹在飞行原理上，甚至在结构上与飞机极为相似。导弹的动力装置可以是火箭发动机，也可以是涡轮喷气发动机或冲压发动机。每一类导弹都可以按用途或射程大小再予以细分。导弹与火箭通常只能使用一次，人们往往把他们归为一类。
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