遇到arch和manjaro共存的问题了

情况是这样，我一直用arch，ESP分区挂在了/boot下，然后最近想尝试一下manjaro，ESP分区挂在了/boot/efi下。
现在问题是，我用arch引导manjaro的时候直接kernel panic，如图，用manjaro引导arch更离谱，直接没有arch引导项了。
我尝试过升级manjaro的内核，错误也依旧存在，我对EFI引导这一块一直都很懵逼，想请教一下大家，我该如何做才能用arch的grub引导manjaro，而不用每次切换系统都要先切换grub呢？