别指望几句话说清楚，可以写个小论文啦

to表示真理，发生了A而发生B是绝对的，而且B不表示说话人的意志。
tara可以表达说话人的意志
nara标日上说的是多在对方有意愿的情况下。比如“我要买鱼”“买鱼的话，可以去。。”这里的“的话”就是nara

怎么可能。
たら是没有假设成份。
なら是带有假设成份。
と表示并列，表示如果xx的话，类似“就”的意思。
我的理解是这样的，具体可以去雅虎，goo辞书查查。