求助大神，手动挡新手贴

刚入手手动挡1.6T的车子，起步坡起啥的都在正常练习当中，只有一个实在搞不懂，就是当车子四挡或者五档，碰到前方有情况，需要减到二挡甚至一档跟车前进一小段距离，然后再提速，这个时候用什么技术可以避免车子因为上档导致的车子抖动或者熄火？这个技术我一直练不好，总是抖得厉害，档位打的不准或者碰到上坡啥的，就熄火了，很头疼，跪求大神赐教。