美国国防部日前发布意向通知书，将牵头组建制造环境中的机器人制造创新机构（RIME-MII）。机构旨在提升美国制造业在协同机器人领域的竞争力。该技术有潜力平衡那些拥有低劳动力成本经济体的制造业竞争力，降低制造成本，提升质量，并且快速响应客户需求变化。智能、协同机器人还可实现“单件”生产，即大规模定制化。新机构中开发的技术将主要专注于使先进制造业更具竞争力，满足国防部需求，以及使美国更繁荣。机构将关注的技术领域包括人与机器人交互、适应、学习、操作、自主、移动和知觉。
　　这些先进技术领域横跨防务、航空航天、汽车行业和一般商业。在制造业中，先进机器人将直接在人类旁边操作，使工艺具备更高质量和效率，减少最终产品的波动。同样的技术还可用于商业和防务市场，比如医疗程序、航空航天制造、太空探索、材料处理、采矿和采掘，以及消费市场，比如家庭服务机器人和病人恢复，对于老龄人口尤其重要。
　　在最近十几年，制造业中的机器人使用有很大提高，主要在汽车和电子行业。不过，制造业使用机器人传统上限制在一个重复性任务，并且与人类工人物理隔离。机器人研究领域的技术进展，诸如机器知觉/感知、自主化、灵巧操作、与人类协同行为、平台移动性以及机器学习，允许人类和机器人之间具备更多柔性和协同。RIME-MII将专注应用研究、技术验证、技术转化和规模化（MRL 4-7）。它将促进美国机器人研究开发群体和国内工业基础之间的联系，实现多样化客户定制产品的敏捷、低成本生产，增强美国的竞争力。
　　RIME-MII将集合大学、政府和工业界、地方/州/联邦政府机构的制造、工程、计算机科学和研究组织，处理普遍的制造挑战。这一合作将交付智能、反应迅速的机器人技术，可用于多个学科和多种要求，主要关注敏捷制造。
　　劳动力成本使低技能要求的制造岗位向低工资国家转移。敏捷、协同机器人植入美国制造业有潜力改变成本、质量和效率等式，从而改变当前这一范式。新机构的愿景包括机器人与人类协同工作在装配线和材料处理中；增强生产率和精度，把人类从低附加值活动中解放。先进机器人集成进多个制造领域将提升美国的竞争力。
　　智能、协同机器人在私营部门的发展受到当前机器人技术基础的碎片化属性、私有知识产权以及应用研究与开发资源缺乏的阻碍。理想机器人能力的不同属性正在私营部门开发，但是合作有限无法将这些属性合为一起，并且缺乏通用标准。RIME-MII将建立一个通用的协同环境，提升并加强新兴技术以加速面向制造业的敏捷、协同机器人开发，并将不同科学集合在一起。RIME-MII将为机器人技术的原型集成和开发、试验、评价、验证和确认提供设施和机构知识。RIME-MII还将合成工业概念与实践，以开发标准并支持一个机器人技术仓库，压缩机器人制造商和用户的知识曲线。
　　为实现美国制造业的颠覆性变化，先进制造机器人系统需要智能、反应迅速、可移动、自适应，并且有能力在人类旁边工作，受到最小管束。特定使能技术包括:（1）协同机器人，包括先进人机界面以确保无缝、安全和基于直觉的交互；（2）智能和学习以有效和高效响应和快速适应多层级任务；（3）面向机器人的灵巧操作和高效物体获得与抓取；（4）自主化平台在高竞争性制造环境中的移动性；（5）机器知觉，从而面向安全和生产率操作并监测周围；（6）试验/验证/确认以确保可靠、效率和安全。