我离婚快三年了，那时候因为前夫写协议书每个月给10块钱，后来我觉得恶心，就跟他商量改为全部由我负责，三年来，他就去年给了两千，今年给了两千四学费，我后悔不要抚养费了，女儿越长大需要资金越多，所以我想跟他协商抚养费的事，但是他一直避而不见，请问我可以起诉他吗？具体怎么做？