近代，六合棍大多流行于山东烟台，莱阳，青岛一带的螳螂拳家手中。受螳螂拳攻势凌厉，迅疾多变风格的影响，又经过螳螂拳家们不断的研习提高，因此，六合棍结构严谨，劲力充实，动作质朴，慓悍迅疾，技击性强，风格独特，更加突出了少林棍法连枪带棍的特点。
根据文字记载和口头传说，六合棍是螳螂门前辈升霄道人游少林寺时，与寺僧同研少林棍法，吸取了少林棍法的精华，并参照他家棍法汇集而成。升霄道人在《少林拳法集成》一书中记载了以下歌诀：
少林集成六合棍，手法更比他人强。
奥妙无穷随手化，蹲身一步纵一丈。
若遇方外云游客，纵是神手也难防。
背棍截棍用不尽，搁棍掌棍世人忙。
六十四棍手法真，后带八步紧缠身。
招架封闭缠绕步，力劈华山刺中心。
搓封截进锁口扎，滚漏崩轧似车轮。
缠拦偷手对膝打，遮前挡后左右巡。
凤凰点头连三闭，十字崩砸实惊人。
四封四闭横竖使，胁肋直统恨不深。
翻身出手下底势，狮子张口大开口。
棍法全是少林集，不敢言深人不及。
摘自 《六合棍》 陈若萍编著