5万公里低速左右晃动，高速抖动，是啥问题？

我现代悦动11款的车，这两天车开的时候在四五十码有点像左右轮胎气压不一样，左右晃动，开到100码以上就开始抖动，有点共震的感觉，120左右震的手都有点难受，这是轮胎不行了，还是别的啥问题啊，我轮胎后轮两个是原车胎，前轮两个是在1.5万左右换的倍耐力P1的，当时压倒石块，连爆两个轮胎，大米紧张，就换了两个，之后一直没有调换过位置，会不会是内侧磨损了？