你可以先去查阅下摩擦学的粘着理论,参考摩擦学原理这本书,这是一种较新的理论,它将摩擦问题归结在两表面微凸体的粘着与剪切脱离上,摩擦力的大小与微凸体总粘着面积有关,摩擦系数等于材料的剪切强度与屈服强度之比.如果从这个理论出发,可以给一个较满意的解释,就是:运动状态下,微凸体的接触面积小于静止状态下的接触面积,所以动摩擦小于静摩擦力,可以这么理解,正压力并没有完全被微凸体承受,动态的正压力要比静态的小,也就是说,一部分正压力在这种非稳态下去产生了振动,噪音等其他系统输出.在一定的范围内,物体表面越粗糙,动摩擦和静摩擦的差距越大,而越光滑,两者越接近.