上古五帝分说较多 
儒家说 
中央黄帝含枢纽 
东方青帝灵威仰 
南方赤帝赤熛弩 
西方白帝白招拒 
北方黑帝叶光纪 

史家说又分五种 
黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜 
宓戏（伏羲）、神农、黄帝、尧、舜 
太昊（伏羲）、炎帝、黄帝、少昊、颛顼 
少昊、颛顼、帝喾、尧、舜 
黄帝、少昊、颛顼、喾、尧 

其中第三种说法最为流行，意指东西南北中五个方位的天神，东方青帝太昊，南方赤帝炎帝，西方白帝少昊，北方玄帝颛顼，中央黄帝轩辕