罗家乃是元代名医罗天益之后，后来因为家学渊源，才世代行医为生。
罗天益之子罗笔，不止把他父亲的医术更加发扬光大，后来更师从当时在元代有“金针神医”之称的窦默，将窦老神医毕生的绝学“三清针法”学到了手。当年，罗笔拜师时曾在窦神医门前跪了三天三夜才让窦神医收他为关门弟子，所以罗笔为了纪念他拜师成功的这一天，也为了感念师恩，就把九月十七定为“师恩日”，年年都是三牲十果的祭拜，并且让他的儿子也这么做，于是“师恩日”就代代传了下去。世人都说老太爷的医术是“当世第一”，不光是对他医术和医德的恭维之词，最大的原因就是因为他是世上唯一一个称得上是精通“三清针法”的人。

三清堂是在洪武九年里第一个被圣上钦定的专供官药的药堂，后来虽然又加进了京城关家的仁术堂和京城何家的药师堂，不过那两家都比不上他们“三清堂”这块八十年老字号的金漆招牌，所以那两家供应的只是普通渠道的官药，而他们三清堂却是圣上钦定的供奉宫中的御药房用药。因此，就算是科举考不中，大官做不成，他们罗家的子弟打理三清堂也一样是官商，一样有地位有名望。