这个问题我记得以前有人问过不信你查查以前的帖子。签名失败要么就是你的apk开发做了防护手段。
要么就是你签名工具的问题，还有签名的apk未必能在所有android手机上安装。遇到这个问题可以考虑用另外自动化框架代替。appium和uiautomator代替。着2个工具都比robotium强大。