关于早上热车挂d档超级卡顿问题

如题，每天早上进入车子热车半分钟后，我打火的顺序是先通电，再从p档挂到n档，再点火。问题来了，热完车后踩着刹车从n档挂到d档，我那个去，那卡顿，感觉车后被追尾了一样，同时车头也被撞了，一前一后，一瞬间的事情，几乎每天都有，是车子太久没开了吗，才一天耶，还有刚开始走时，慢慢放开刹车，轮毂那里哄哄在响，是因为刹车盘有腥吗？这些问题你们有吗