各位大神，本人北航13级硕士，明年毕业，在考虑去自动化所读博的事情，请问下具体情况。
1. 自动化所的博士研究生一般几年能毕业呀？毕业要求怎么样呢？
2. 博士生待遇怎么样呢？每月加上补助，老师发的工资，一般能拿到多少呢？家里经济不是特别好，所以非常注重待遇问题。。
期待各位吧友的热心回答！！！