伦巴这个名字是对一部分舞蹈的统称，涵盖了很多舞蹈子类（比如Son，Danzon，Guagira，Guaracha，Naningo)等等，作为印第安人音乐或舞蹈的一种形式，每个岛屿上的确切定义都不尽相同。

　　伦巴舞有两个来源：西班牙人和非洲人。虽然可考的得主要的发展是在古巴，但在加勒比海其他地区也普遍发展了类似的舞蹈形式。

　　伦巴的起源来自于16世纪黑人奴隶的输入有关，这种舞蹈赤裸裸的表现了男女之间的性动作，超常快速的动作、被夸大的臀部动作等，伦巴的动作中，男性是进攻性很强而女性的动作则充满了防御的氛围。音乐通过敲打STACCATO和舞者传神的动律保持一致其他用到的乐器还有maracas， claves， marimbola和一些鼓类。

　　伴随着第二次世界大战，"Son"成为了古巴中产阶级的大众化舞蹈，它是一个经过修改的节奏较慢而优雅的一种形式。比这更慢的是"Danzon"，古巴富人阶级的舞蹈。这种舞蹈形式的步伐很小，并且女性有很轻微的倾斜臀部动作，这是靠轮流弯曲和伸直膝盖来完成的。

　　美国的伦巴是经过修改的一个分支，在1913年第一个正式尝试向美国引进伦巴舞蹈的是LEW QUINN和JOAN SAWYER，10年后在1925年伴随着一些音乐家的引进乐队的领队带去了一对伦巴演员.Benito Collada在格林威治村开办了一个EL CHICO的俱乐部，并且他发现纽约人根本就伦巴一无所知。

　　1929年，拉丁音乐开始变得流行，在19世纪20年代末Xavier Cugat成立了一个专门研究拉丁美洲的乐队，从洛杉矶的椰子林夜总会开始的，并且音乐出现在了早期的有声电影如“快乐的马德里”中，而后在19世纪30 年代CUGAT在纽约WALDORF ASTORIA饭店演奏，十年之后他被授予了最佳乐队的殊荣。

　　1935年GEORGE RAFT在音乐电影“伦巴”中饰演了一个名叫Joe Martin的舞蹈家角色，因为共同的舞蹈兴趣爱好，最终她赢得了女继承人Diana Harrison（Carole Lombard扮演）的芳心。

　　在欧洲，拉丁舞的传播（尤其是伦巴）更多的是依赖于Monsieur Pierre的才智和努力(他在伦敦是这个舞蹈种类的主导老师)在19世纪30年代在他的搭档DORIS LAVELLE的努力下，他在伦敦致力于介绍传统拉丁美洲舞蹈文化。经过反复考证老PIERRE 和 LAVELLE最终确立了真正古巴风格的伦巴并且在1955年作为官方认可的版本.

　　伦巴是拉丁音乐和舞蹈的精髓和灵魂，引人入胜的节奏和身体表现使得伦巴成为了舞厅中最为普遍的舞蹈之一。