因为发生交通事故，交通事故的全部责任在我，在等交警过来的时候！对方冲上来抢我钥匙，期间发生了肢体接触，也把我钥匙抢到手里了，后来是我同围观的群众一起把钥匙抢回来了！请问一下，这个构成抢劫吗？期间发生的肢体接触算打人吗？