发动机故障灯亮了！！！！

小弟的车是去年买的新轩逸自豪版，平常也就上下班开开，10公里不到就在市区，就唯独昨儿开车去小岗村旅游，大概来回距离是500公里多样子，机油一直都是买的矿物机油，4S店意思这车没必要用半合成机油，然后大概准备回来的时候仪表盘显示 发动机故障灯了，下面的图，倒是还有回去240公里得路么，而且车还是能正常运行的，然后就硬着头皮开回来了，其中也走了100公里得高速，全程大概110码左右。
最后有件事不懂，第二天发动汽车后，发动机故障灯又OK了，没事了。。。。我擦，到底咋回事呢，虽然心里还是有点不放心，其中途中有一段10公里左右的乡村道路，灰尘很多，沙子路那种。
如果有大神能解释下就更加好了。